“創(chuàng)業(yè)者的不容易只有經(jīng)歷過才有深切的感受！”9月18日，和記者談起創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷，西安達升機器人自動化有限公司創(chuàng)始人趙江民動情地說。此時的趙江民作為一個創(chuàng)業(yè)者已經(jīng)熬過了創(chuàng)業(yè)最難的起初幾年。

　　西安達升機器人自動化有限公司屬于機器人認知技術與探索的高新技術企業(yè)之一。公司致力于無人搬運車AGV領域的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及工程安裝于一體。憑借慣性導航、激光導航、磁導航等先進技術，物聯(lián)網(wǎng)與AGV相融合，推出系列便捷、高效、智能的搬運機器人。如今他們的產(chǎn)品正在被廣泛認可，就連海爾、博世等國際知名企業(yè)也成為他們的客戶， 使用他們的產(chǎn)品。

　　從農(nóng)家小院開始的高科技創(chuàng)業(yè)

　　2012年，趙江民從國外回國，在我市鄠邑區(qū)草堂鎮(zhèn)租了幾間民房，開始了創(chuàng)業(yè)。“我在國外從事的就是工業(yè)機器人的研發(fā)工作，回國后和幾個志同道合的朋友一起創(chuàng)業(yè)，研制我們自己的工業(yè)機器人。因為資金緊張，我們當時條件特別艱苦，住在民房里，夏天沒空調(diào)，經(jīng)常揮汗如雨，冬天沒暖氣，大家裹著軍大衣工作。工資每人每月能發(fā)500元就不錯了，連基本生活都很難保障。我們創(chuàng)業(yè)團隊里有留學回來的，有在國內(nèi)知名機器人大公司里干過的，但大家都沒有放棄，因為大家都知道創(chuàng)業(yè)從來就不是容易的事情。為了心中的夢想我們咬牙堅持?！?趙江民告訴記者。

　　這種艱苦的創(chuàng)業(yè)一直持續(xù)到2015年，這一年開始他們的產(chǎn)品逐漸成型。公司也從草堂鎮(zhèn)的農(nóng)舍搬到了西安經(jīng)開區(qū)的寫字樓，公司也有了自己的生產(chǎn)工廠?！澳壳耙驗楣景l(fā)展比較快，所以我們還是比較缺乏發(fā)展資金，但比起當初不知道要好多少了。目前我們有將近40名員工，生產(chǎn)形勢也越來越好！關鍵是自己造的所有機器人我們都掌握核心技術，具有自主知識產(chǎn)權！” 趙江民自豪地告訴記者。

　　掌握工業(yè)機器人核心技術的企業(yè)

　　在西安達升機器人公司，記者看到一臺頭頂激光掃描器、身披紅戰(zhàn)袍、手握重兵器，無人控制的“大將軍”機器人，它不僅能舉升1噸-5噸的貨物到三四米的高度精準堆放，還可以隨時修改行車路線，無需鋪設固定的磁條軌道及地標，還能爬7度的斜坡，平穩(wěn)前進。達升機器人團隊負責人告訴記者，這臺搬運機器人可雙向行走和左右轉(zhuǎn)向、分岔，手動操作可前進可后退，前進速度為1米/分鐘-60米/分鐘。搬運機器人裝有避障傳感器，安全感應范圍≤1米，可調(diào)，緊急制動距離小于20毫米（可調(diào)整），保障AGV（搬運機器人）運行過程中人、物安全。底盤離地高度90毫米，可配備自動充電設備，保障搬運機器人24小時工作，提升工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，對接智能制造2025，實現(xiàn)生產(chǎn)線智能化。

　　“這款搬運機器人可應用于汽車行業(yè)，倉儲物流行業(yè)、造紙廠、立體庫等多個領域，實現(xiàn)運輸自動化應用的快速部署，從而節(jié)省勞動成本，提高生產(chǎn)效率。” 趙江民向記者介紹。

　　記者問趙江民他們的工業(yè)機器人的核心技術主要包括什么，趙江民告訴記者，機器人的控制技術、調(diào)度系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)四大塊是機器人的關鍵組成部分，這些系統(tǒng)通過算法和軟件進行控制。 “從硬件到軟件，到系統(tǒng)的集成這些技術我們?nèi)颊莆?。所以為了滿足客戶在搬運系統(tǒng)中的各種需求，我們還為客戶進行降低成本、勞動改善、區(qū)域內(nèi)智能搬運合理化提供系統(tǒng)解決方案，通過達升AGV的應用，為客戶創(chuàng)造價值，為智能制造、先進制造貢獻力量。” 趙江民告訴記者。