日前，記者走進(jìn)六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱六環(huán)傳動(dòng)）的生產(chǎn)車間。一幕頗具“科技感”的場(chǎng)景展現(xiàn)在眼前:工作臺(tái)上，靈活的機(jī)械臂不停揮舞，一個(gè)個(gè)高精密減速器相繼誕生。

減速器就如同工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上游產(chǎn)品。在機(jī)器人“關(guān)節(jié)”轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提升抓取精度，提高承載力。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，精密減速器一度是“卡脖子”的典型產(chǎn)品。

“我們突破了工業(yè)機(jī)器人減速器批量制造環(huán)節(jié)的多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，自主研發(fā)了漸開線齒輪行星結(jié)構(gòu)減速器系列產(chǎn)品，并達(dá)到世界領(lǐng)先水平。從而快速打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈，形成規(guī)?；a(chǎn)，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐?！绷h(huán)傳動(dòng)創(chuàng)始人王俊嶺對(duì)記者說(shuō)。

六環(huán)傳動(dòng)總部位于灃西新城，是國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人核心零部件廠商，拳頭產(chǎn)品是國(guó)產(chǎn)替代“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器”。王俊嶺告訴記者，六環(huán)傳動(dòng)自主研發(fā)的新型減速器專機(jī)，相較于RV減速機(jī)壽命延長(zhǎng)3倍至5倍，傳動(dòng)效率提高了5%到10%。

減速器、伺服電機(jī)、控制器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件，占機(jī)器人硬件整體成本的70%以上。博世作為德國(guó)最大的工業(yè)企業(yè)之一，早在2008年便設(shè)立了博世力士樂(lè)（西安）電子傳動(dòng)與控制有限公司，主要從事伺服電機(jī)、傳動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

2023年，位于西咸新區(qū)灃東新城的西安華中數(shù)控有限公司（以下簡(jiǎn)稱華中數(shù)控）全面投產(chǎn)，其自主研發(fā)的CCR系列是重要的機(jī)器人控制系統(tǒng)。華中數(shù)控入駐西安，將對(duì)西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件研發(fā)及生產(chǎn)帶來(lái)極大“助推力”。

華中數(shù)控的主業(yè)是數(shù)控機(jī)床，之所以研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，是因?yàn)樗欧姍C(jī)和控制器不僅是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件，同樣也是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)。

除了華中數(shù)控，陜西還有秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司等數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。這些企業(yè)的合力“助攻”，將極大促進(jìn)陜西及西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

除了三大核心零部件外，為機(jī)器人企業(yè)提供核心關(guān)節(jié)模組的西安獨(dú)角仙機(jī)電有限公司，自主研發(fā)了全國(guó)首款零背隙一體化柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，可解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差、集成度低等行業(yè)難題，一舉打破國(guó)外技術(shù)壟斷。

僅在2023年歲末，西安就有兩家機(jī)器人企業(yè)獲得融資。

聚焦特種機(jī)器人開發(fā)的西安量子智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱量子智能）獲得1500萬(wàn)元Pre-A輪融資；專注于機(jī)器人和智慧康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司（以下簡(jiǎn)稱中航創(chuàng)世）完成了近億元人民幣的B輪融資。

2023年，量子智能“高空作業(yè)機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)了非金屬爬壁技術(shù)，開拓了機(jī)器人在高空作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

“量子智能‘高空作業(yè)機(jī)器人’重點(diǎn)布局新能源、造船、化工罐體場(chǎng)景，將加速產(chǎn)品在場(chǎng)景中的應(yīng)用。在已完成除銹、噴漆、無(wú)損檢測(cè)等功能基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品小型化、輕量化、低附屬依賴性設(shè)計(jì)。”量子智能相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

據(jù)了解，目前量子智能已成功研發(fā)礦山巡檢機(jī)器人、管廊巡檢機(jī)器人、皮帶廊巡檢機(jī)器人、隧道打孔機(jī)器人等多款產(chǎn)品。

相對(duì)于深入“危險(xiǎn)環(huán)境”的特種機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人更為群眾熟知。

近日，記者來(lái)到中航創(chuàng)世，看到工作人員正穿著一套“戰(zhàn)甲”在機(jī)器上“漫步”，仿佛宇航員進(jìn)入太空一般。

“這是中航創(chuàng)世研發(fā)的下肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，可助力偏癱患者精準(zhǔn)康復(fù)。”工作人員介紹說(shuō)。

2023年11月，中航創(chuàng)世發(fā)布了自主研發(fā)的新產(chǎn)品——上肢康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)2.0升級(jí)版本。該系統(tǒng)融入了神經(jīng)康復(fù)專家級(jí)處方、全新一代協(xié)同鏡像訓(xùn)練等前沿技術(shù)，是針對(duì)上肢肩、肘、腕三大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)協(xié)同的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

目前，中航創(chuàng)世在全國(guó)已建成三個(gè)聯(lián)合研發(fā)中心，七個(gè)臨床科研基地。

在機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)方面，西安將工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人作為發(fā)展重點(diǎn)。

西安達(dá)升科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱達(dá)升科技）正在打造一座13萬(wàn)平方米的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地，全面推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、制造、出口以及工業(yè)互聯(lián)智能展示應(yīng)用。

“預(yù)計(jì)1月就能完工?！边_(dá)升科技董事長(zhǎng)趙江民告訴記者，達(dá)升科技將依托產(chǎn)業(yè)示范基地，匯聚上下游企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)集群，大力推動(dòng)西安工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設(shè)立了智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院、人工智能與機(jī)器人研究所等專業(yè)研究機(jī)構(gòu)，機(jī)器人創(chuàng)新體系不斷完善。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游主要是由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個(gè)人消費(fèi)者組成的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

“西安市第一醫(yī)院、咸陽(yáng)市第一人民醫(yī)院、航空總醫(yī)院等均為中航創(chuàng)世的合作客戶?！敝泻絼?chuàng)世相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

西安臻泰智能科技有限公司也是研發(fā)康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)，其研發(fā)的腦機(jī)接口上下肢康復(fù)機(jī)器人，已成功在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院、陜西省康復(fù)醫(yī)院等醫(yī)院應(yīng)用。

康復(fù)機(jī)器人等醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在西安的應(yīng)用市場(chǎng)廣闊?！?022年西安市衛(wèi)生健康事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)簡(jiǎn)報(bào)》顯示，2022年末，全市醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)總數(shù)達(dá)7412家。其中醫(yī)院387家，基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)6905家，專業(yè)公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)52家，其他衛(wèi)生機(jī)構(gòu)68家。與上年相比，醫(yī)院增加12家，基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加263家，其他衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加14家。

同時(shí)，在大力實(shí)施先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市戰(zhàn)略下，西安深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)也為工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人等帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。

在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈，合裝機(jī)器人可以將汽車底盤與車身進(jìn)行裝配；在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈，芯片檢測(cè)機(jī)器人一天可以檢測(cè)數(shù)萬(wàn)個(gè)芯片；在航空航天產(chǎn)業(yè)鏈，機(jī)器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……2023年，西安市新增規(guī)上工業(yè)企業(yè)164戶，六大支柱產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增長(zhǎng)13.9%，帶動(dòng)規(guī)上工業(yè)增加值增長(zhǎng)9%，高于全國(guó)5.2個(gè)百分點(diǎn)，高于全省8.7個(gè)百分點(diǎn)。隨著西安加快打造先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系智能化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人應(yīng)用前景愈加廣闊。

西安市工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正處于加速培育階段。市工信局將在補(bǔ)鏈上下真功，在延鏈上求實(shí)效，在強(qiáng)鏈上增實(shí)力，高質(zhì)量完成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展各項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)；強(qiáng)化政策保障，提升服務(wù)質(zhì)效，深化協(xié)同發(fā)展，扎實(shí)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展工作，為建設(shè)先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市作出新的更大貢獻(xiàn)。