六環(huán)傳動總部位于灃西新城，是國內(nèi)知名的機器人核心零部件廠商，拳頭產(chǎn)品是國產(chǎn)替代“機器人關(guān)節(jié)減速器”。

“我們突破了工業(yè)機器人減速器批量制造環(huán)節(jié)的多項技術(shù)瓶頸，自主研發(fā)了漸開線齒輪行星結(jié)構(gòu)減速器系列產(chǎn)品，并達到世界領(lǐng)先水平。從而快速打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈，形成規(guī)?；a(chǎn)，為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐?！绷h(huán)傳動創(chuàng)始人王俊嶺對記者說。

2023年，位于西咸新區(qū)灃東新城的西安華中數(shù)控有限公司（以下簡稱華中數(shù)控）全面投產(chǎn)，其自主研發(fā)的CCR系列是重要的機器人控制系統(tǒng)。華中數(shù)控入駐西安，將對西安機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件研發(fā)及生產(chǎn)帶來極大“助推力”。

除了華中數(shù)控，陜西還有秦川機床工具集團股份公司等數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。這些企業(yè)的合力“助攻”，將極大促進陜西及西安機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

除了三大核心零部件外，為機器人企業(yè)提供核心關(guān)節(jié)模組的西安獨角仙機電有限公司，自主研發(fā)了全國首款零背隙一體化柔性機器人關(guān)節(jié)模組，可解決機器人運動誤差、集成度低等行業(yè)難題，一舉打破國外技術(shù)壟斷。

僅在2023年歲末，西安就有兩家機器人企業(yè)獲得融資。

聚焦特種機器人開發(fā)的西安量子智能科技有限公司（以下簡稱量子智能）獲得1500萬元Pre-A輪融資；專注于機器人和智慧康復醫(yī)療領(lǐng)域的中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司（以下簡稱中航創(chuàng)世）完成了近億元人民幣的B輪融資。

在機器人整機生產(chǎn)方面，西安將工業(yè)機器人、智能機器人、服務機器人、特種機器人作為發(fā)展重點。

西安達升科技有限公司（以下簡稱達升科技）正在打造一座13萬平方米的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范基地，全面推進工業(yè)機器人產(chǎn)品研發(fā)、制造、出口以及工業(yè)互聯(lián)智能展示應用。

此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設(shè)立了智能機器人創(chuàng)新研究院、人工智能與機器人研究所等專業(yè)研究機構(gòu)，機器人創(chuàng)新體系不斷完善。

機器人產(chǎn)業(yè)下游主要是由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個人消費者組成的機器人應用市場。

“西安市第一醫(yī)院、咸陽市第一人民醫(yī)院、航空總醫(yī)院等均為中航創(chuàng)世的合作客戶?！敝泻絼?chuàng)世相關(guān)負責人告訴記者。

西安臻泰智能科技有限公司也是研發(fā)康復機器人的企業(yè)，其研發(fā)的腦機接口上下肢康復機器人，已成功在西安交通大學第一附屬醫(yī)院、陜西省康復醫(yī)院等醫(yī)院應用。

同時，在大力實施先進制造業(yè)強市戰(zhàn)略下，西安深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢也為工業(yè)機器人、特種機器人等帶來了發(fā)展機遇。

在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈，合裝機器人可以將汽車底盤與車身進行裝配；在半導體產(chǎn)業(yè)鏈，芯片檢測機器人一天可以檢測數(shù)萬個芯片；在航空航天產(chǎn)業(yè)鏈，機器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……2023年，西安市新增規(guī)上工業(yè)企業(yè)164戶，六大支柱產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增長13.9%，帶動規(guī)上工業(yè)增加值增長9%，高于全國5.2個百分點，高于全省8.7個百分點。隨著西安加快打造先進制造業(yè)強市，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系智能化發(fā)展，工業(yè)機器人和特種機器人應用前景愈加廣闊。

西安市工信局相關(guān)負責人表示，西安機器人產(chǎn)業(yè)鏈正處于加速培育階段。市工信局將在補鏈上下真功，在延鏈上求實效，在強鏈上增實力，高質(zhì)量完成機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展各項重點任務；強化政策保障，提升服務質(zhì)效，深化協(xié)同發(fā)展，扎實推進機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展工作，為建設(shè)先進制造業(yè)強市作出新的更大貢獻。