從核心零配件

關(guān)節(jié)模組到整機生產(chǎn)和應用

西安機器人產(chǎn)業(yè)鏈

各環(huán)節(jié)越來越齊全

日益發(fā)展壯大

減速器就如同工業(yè)機械的“肌腱”，是機器人產(chǎn)業(yè)的上游產(chǎn)品。在機器人“關(guān)節(jié)”轉(zhuǎn)動時，減速器可以精準調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度，提升抓取精度，提高承載力。在工業(yè)機器人領域，精密減速器一度是“卡脖子”的典型產(chǎn)品。

在六環(huán)傳動（西安）科技有限公司（以下簡稱六環(huán)傳動）的生產(chǎn)車間，工作臺上，靈活的機械臂不停揮舞，一個個高精密減速器相繼誕生。

六環(huán)傳動自主研發(fā)的新型減速器專機，相較于RV減速機壽命延長3倍至5倍，傳動效率提高了5%到10%。公司突破了工業(yè)機器人減速器批量制造環(huán)節(jié)的多項技術(shù)瓶頸，自主研發(fā)了漸開線齒輪行星結(jié)構(gòu)減速器系列產(chǎn)品，并達到世界領先水平。

減速器、伺服電機、控制器是機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件，占機器人硬件整體成本的70%以上。

博世作為德國最大的工業(yè)企業(yè)之一，早在2008年便設立了博世力士樂（西安）電子傳動與控制有限公司，主要從事伺服電機、傳動控制產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

2023年，位于西咸新區(qū)灃東新城的西安華中數(shù)控有限公司（以下簡稱華中數(shù)控）全面投產(chǎn)，其自主研發(fā)的CCR系列是重要的機器人控制系統(tǒng)。華中數(shù)控入駐西安，將對西安機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件研發(fā)及生產(chǎn)帶來極大“助推力”。

除了三大核心零部件外，為機器人企業(yè)提供核心關(guān)節(jié)模組的西安獨角仙機電有限公司，自主研發(fā)了全國首款零背隙一體化柔性機器人關(guān)節(jié)模組，可解決機器人運動誤差、集成度低等行業(yè)難題，一舉打破國外技術(shù)壟斷。

機器人產(chǎn)業(yè)下游主要是由不同領域的企業(yè)客戶和個人消費者組成的機器人應用市場。西安擁有全國領先的科技資源、雄厚的裝備和電子工業(yè)基礎，具備發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的良好條件。

據(jù)《西安市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018—2021年）》顯示，西安市機器人及智能制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達100億元，擁有機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)20余戶，從業(yè)人員超過5000人。

西安現(xiàn)擁有工業(yè)機器人約10000臺，全市工業(yè)機器人密度達到150臺/萬人。在大力實施先進制造業(yè)強市戰(zhàn)略下，西安深厚的制造業(yè)基礎優(yōu)勢也為工業(yè)機器人、特種機器人等帶來了發(fā)展機遇。

在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈，合裝機器人可以將汽車底盤與車身進行裝配；在半導體產(chǎn)業(yè)鏈，芯片檢測機器人一天可以檢測數(shù)萬個芯片；在航空航天產(chǎn)業(yè)鏈，機器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大。

2023年，西安市新增規(guī)上工業(yè)企業(yè)164戶，六大支柱產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增長13.9%，帶動規(guī)上工業(yè)增加值增長9%，高于全國5.2%，高于全省8.7%。

越來越多的制造企業(yè)開始引進機器人以提高效率和降低成本。隨著西安加快打造先進制造業(yè)強市，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系智能化發(fā)展，機器人的應用前景愈加廣闊。