六環(huán)傳動(dòng)總部位于灃西新城，是國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人核心零部件廠商，拳頭產(chǎn)品是國(guó)產(chǎn)替代“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器”。

“我們突破了工業(yè)機(jī)器人減速器批量制造環(huán)節(jié)的多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，自主研發(fā)了漸開線齒輪行星結(jié)構(gòu)減速器系列產(chǎn)品，并達(dá)到世界領(lǐng)先水平。從而快速打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈，形成規(guī)模化生產(chǎn)，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐?！绷h(huán)傳動(dòng)創(chuàng)始人王俊嶺對(duì)記者說(shuō)。

2023年，位于西咸新區(qū)灃東新城的西安華中數(shù)控有限公司（以下簡(jiǎn)稱華中數(shù)控）全面投產(chǎn)，其自主研發(fā)的CCR系列是重要的機(jī)器人控制系統(tǒng)。華中數(shù)控入駐西安，將對(duì)西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件研發(fā)及生產(chǎn)帶來(lái)極大“助推力”。

除了華中數(shù)控，陜西還有秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司等數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。這些企業(yè)的合力“助攻”，將極大促進(jìn)陜西及西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

除了三大核心零部件外，為機(jī)器人企業(yè)提供核心關(guān)節(jié)模組的西安獨(dú)角仙機(jī)電有限公司，自主研發(fā)了全國(guó)首款零背隙一體化柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，可解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差、集成度低等行業(yè)難題，一舉打破國(guó)外技術(shù)壟斷。

僅在2023年歲末，西安就有兩家機(jī)器人企業(yè)獲得融資。

中航創(chuàng)世的康復(fù)機(jī)器人

聚焦特種機(jī)器人開發(fā)的西安量子智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱量子智能）獲得1500萬(wàn)元Pre-A輪融資；專注于機(jī)器人和智慧康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司（以下簡(jiǎn)稱中航創(chuàng)世）完成了近億元人民幣的B輪融資。

在機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)方面，西安將工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人作為發(fā)展重點(diǎn)。

西安達(dá)升科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱達(dá)升科技）正在打造一座13萬(wàn)平方米的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地，全面推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、制造、出口以及工業(yè)互聯(lián)智能展示應(yīng)用。

此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設(shè)立了智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院、人工智能與機(jī)器人研究所等專業(yè)研究機(jī)構(gòu)，機(jī)器人創(chuàng)新體系不斷完善。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游主要是由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個(gè)人消費(fèi)者組成的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

“西安市第一醫(yī)院、咸陽(yáng)市第一人民醫(yī)院、航空總醫(yī)院等均為中航創(chuàng)世的合作客戶?！敝泻絼?chuàng)世相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

西安臻泰智能科技有限公司也是研發(fā)康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)，其研發(fā)的腦機(jī)接口上下肢康復(fù)機(jī)器人，已成功在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院、陜西省康復(fù)醫(yī)院等醫(yī)院應(yīng)用。

同時(shí)，在大力實(shí)施先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市戰(zhàn)略下，西安深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)也為工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人等帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。

（資料圖）

在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈，合裝機(jī)器人可以將汽車底盤與車身進(jìn)行裝配；在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈，芯片檢測(cè)機(jī)器人一天可以檢測(cè)數(shù)萬(wàn)個(gè)芯片；在航空航天產(chǎn)業(yè)鏈，機(jī)器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……2023年，西安市新增規(guī)上工業(yè)企業(yè)164戶，六大支柱產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增長(zhǎng)13.9%，帶動(dòng)規(guī)上工業(yè)增加值增長(zhǎng)9%，高于全國(guó)5.2個(gè)百分點(diǎn)，高于全省8.7個(gè)百分點(diǎn)。隨著西安加快打造先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系智能化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人應(yīng)用前景愈加廣闊。

西安市工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正處于加速培育階段。市工信局將在補(bǔ)鏈上下真功，在延鏈上求實(shí)效，在強(qiáng)鏈上增實(shí)力，高質(zhì)量完成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展各項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)；強(qiáng)化政策保障，提升服務(wù)質(zhì)效，深化協(xié)同發(fā)展，扎實(shí)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展工作，為建設(shè)先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市作出新的更大貢獻(xiàn)。