“達(dá)升科技研制的抱夾機(jī)器人，廣泛替代了現(xiàn)在普遍應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂。”趙江民介紹，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂抓取物品的方式是，先抓住，然后拿起，再移動，最后放下，而抱夾機(jī)器人可以直接抓住物品，將其移動至目的地?！八梢园驯鋸纳a(chǎn)線搬運(yùn)到任何地方?！壁w江民告訴記者，ABB、長安汽車等世界五百強(qiáng)企業(yè)均有購買達(dá)升科技的抱夾機(jī)器人。

記者了解到，市面流行的相似機(jī)器人多為“夾抱”機(jī)器人，而“抱夾”機(jī)器人寥寥可數(shù)?！斑_(dá)升科技是陜西第一家做抱夾機(jī)器人的企業(yè)?！壁w江民介紹，抱夾機(jī)器人的“爪子”多為平面，相對于多數(shù)“夾抱”的弧形而言，達(dá)升科技的抱夾機(jī)器人，可以更好保護(hù)物體，減少損傷，并且省去了“弧形”收緊的過程，效率更高。更為重要的是，達(dá)升科技的抱夾機(jī)器人做到了“從流水線上直接搬運(yùn)物品，這是夾抱機(jī)器人無法完成的?！壁w江民表示。

2022年下半年，達(dá)升科技第一臺抱夾機(jī)器人問世，截至今年上半年，就為企業(yè)創(chuàng)造了2000多萬元的收入。

目前，達(dá)升科技與近20家世界五百強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，其中上汽、海爾、長安汽車等企業(yè)均有復(fù)購；取得知識產(chǎn)權(quán)50余項(xiàng)，專利主要聚焦于工業(yè)機(jī)器人的部件及整車和工業(yè)自動化的硬件和軟件。

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，智能物流及移動機(jī)器人的需求將持續(xù)高速增長，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將達(dá)到188億元。IT研究與顧問咨詢公司Gartner預(yù)測，到2026年，大約75%的大公司將在其倉儲物流中集成使用包含移動機(jī)器人的倉儲自動化解決方案。

在長安汽車渝北工廠，達(dá)升科技研制的合裝機(jī)器人，正對汽車底盤與車身進(jìn)行裝配。“市面上的合裝機(jī)器人誤差基本在3毫米-5毫米，而我們可以將誤差精確到1毫米以內(nèi)?！壁w江民介紹：“除精度外，我們可以將電池包安裝工序所需的4分鐘，縮減至2分鐘?！?/p>

2020年，達(dá)升科技開始研究合裝機(jī)器人，“這是一項(xiàng)‘卡脖子’的技術(shù)，目前國內(nèi)能打造出成熟的合裝機(jī)器人企業(yè)不超過5家。”趙江民介紹，控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零件之一。目前，達(dá)升科技的自主研發(fā)控制器已更新至第三代，將控制和導(dǎo)航創(chuàng)新融合，精度可達(dá)1毫米以下，響應(yīng)速度保持在1毫秒以內(nèi)，出錯(cuò)率僅有0.03%。

“合裝機(jī)器人的研究成功，得益于達(dá)升科技擁有獨(dú)立的控制器和成熟的多模態(tài)算法。”趙江民告訴記者，目前，達(dá)升科技已研制出不同噸位的合裝機(jī)器人，應(yīng)用于7個(gè)汽車工廠，單條生產(chǎn)線每年節(jié)約人工成本約167萬元，提升效率20%。

據(jù)東吳證券發(fā)布的《機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告》顯示，2015-2022 年機(jī)器人國產(chǎn)化率從 17.5%提升至35.7%，年均提升1-2個(gè)百分點(diǎn)，2022年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率同比提升 4個(gè)百分點(diǎn)，今年第一季度，工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率 41%，同比提升9個(gè)百分點(diǎn)。

“工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化，是達(dá)升科技創(chuàng)新的目標(biāo)?！壁w江民告訴記者，國產(chǎn)化之后的工業(yè)機(jī)器人，制造成本更低，企業(yè)入手的價(jià)格也更低，有利于中國企業(yè)智能化升級。目前，達(dá)升科技將在減速器和伺服系統(tǒng)方面進(jìn)行創(chuàng)新。

“機(jī)器人不是單一的硬件產(chǎn)品，他需要強(qiáng)有力的軟件去支撐。”趙江民說。

軟件在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺，只有打造出優(yōu)異的軟件，才能真正實(shí)現(xiàn)工廠的智能化。從2015年開始，達(dá)升科技耗時(shí)6年，自主研發(fā)了一套以達(dá)升SCADA系統(tǒng)為核心的工業(yè)網(wǎng)際網(wǎng)路體系。

據(jù)介紹，這套體系可以和工廠內(nèi)部的MES、WMS、物流等系統(tǒng)進(jìn)行有效的通信連接，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)部的基礎(chǔ)物聯(lián)，支持200余臺機(jī)器協(xié)同作業(yè)。

“系統(tǒng)可調(diào)度上百臺機(jī)器人同時(shí)工作，并實(shí)時(shí)優(yōu)化路徑”，趙江民介紹，達(dá)升科技自主研發(fā)的智能動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)動態(tài)任務(wù)實(shí)時(shí)分配及無縫對接：實(shí)時(shí)處理大規(guī)模移動機(jī)器人集群作業(yè)，與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等企業(yè)各種上下層系統(tǒng)無縫對接，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度。

達(dá)升科技的發(fā)展離不開西安的科創(chuàng)環(huán)境和生態(tài)。“西安舉辦的西安國際創(chuàng)業(yè)大賽等科創(chuàng)比賽，給了達(dá)升科技走向市場的平臺；2020年，西安市直接給我們免了一年的房租！”趙江民說：“2022年，達(dá)升科技加入秦創(chuàng)原‘e起創(chuàng)’計(jì)劃后，不僅幫助達(dá)升科技梳理行業(yè)和定位，還幫助整合、對接各種政策與資源?！?/p>

負(fù)責(zé)對接服務(wù)達(dá)升科技的秦創(chuàng)原企業(yè)經(jīng)紀(jì)人肖林栩說：“達(dá)升科技的優(yōu)勢，在于他擁有獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，有抱夾、合裝等一系列機(jī)器人產(chǎn)品，可以適應(yīng)不同客戶在不同場景的多樣需求?！苯冢貏?chuàng)原已著手幫助達(dá)升科技展開股權(quán)融資，目前已協(xié)助企業(yè)對接包括梅花創(chuàng)投、三元資本、數(shù)家投資機(jī)構(gòu)。

2022年，西安綜合性國家科學(xué)中心和科技創(chuàng)新中心獲批，成為中西部地區(qū)首個(gè)“雙中心”城市，繼北京、上海、粵港澳大灣區(qū)之后，躋身全國“科創(chuàng)第四城”。西安以秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動平臺建設(shè)為引領(lǐng)，多項(xiàng)重要科技創(chuàng)新指標(biāo)持續(xù)攀升，指數(shù)排名連越三城，位列“9+15”城市體系第6名。

2023世界機(jī)器人大會數(shù)據(jù)顯示：2022年，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展前景廣闊。

今年上半年，達(dá)升科技銷售額同比增加30%以上。趙江民說：“西安為企業(yè)提供了如此優(yōu)質(zhì)的‘土壤’，我們也要努力開拓，讓更多更優(yōu)的工業(yè)機(jī)器人，從西安走向全國、全球的智能工廠?！?/p>